闸道的非正常使用情况：

门打开时反向闯入在门翼打开后，停车场系统道闸，如果反向有未经授权的行人进入门体检测区域，门立即关闭，只要有一个保护探测带探测到有人存在，“时效”功能就不计算此时的时间，当人离开第二个探测区时门又恢复正常工作。

贴身尾随头一个探测器检测到行人到他离开头一条安全探测带的后一个探测器，时间间隙为大约0.25秒，行人离开头一个安全探测带后，在读卡器信号没有发出开门的情况下，头一个探测区又探测到有行人（尾随者），警报长鸣，门仍然打开。

小区道闸系统的工作原理很简单，以普通的道闸为例。普通道闸主要是由智能控制电路控制强电的通断，从而达到驱动电机的正反向转动，电机的的正反向转动驱动道闸机械结构（4杆联动机构）运动，从而达到栏杆在垂直与水平位置之间的运动。刷门禁卡时，控制器给道闸一个开关信号。开关信号控制电机转动，道闸停车场系统，电机通过减速机带动道闸。起到控制起落的作用关闸时一般通过车辆检测器给道闸关信号，落下道闸杆

闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块...

   控制模块：利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，芜湖道闸，或是需要与很多其他系统（包括票系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。

   辅助模块：包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。

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